Lub hauv paus chiv keeb ntawm cov tshuab ua liaj ua teb tuaj yeem taug qab rov qab mus rau lub sijhawm ntawm cov cuab yeej ua liaj ua teb yooj yim hauv cov zej zog qub. Hauv Suav teb, cov cuab yeej tillage primitive-ploj thiab hoe- muaj nyob rau lub sijhawm Yangshao kab lis kev cai ntawm Neolithic Age (kwv yees li 5000-3000 BC). Los ntawm lub xyoo pua 13th BC, bronze plowshares tau siv rau ox- kos plowing. Los ntawm Lub Caij Nplooj Ntoos Hlav thiab Caij Nplooj Ntoos Hlav thiab Tsov Rog Xeev (3rd xyoo pua BC), muaj cov cuab yeej siv hlau thiab ntoo ua liaj ua teb muaj rau tiling, sowing, harvesting, processing, and irrigation. Nyob ib ncig ntawm 90 BC, lub xeev Zhao tau tsim peb - kab noob laum, tseem hu ua peb - kab kab seeder, uas nws cov qauv tseem siv niaj hnub no. Los ntawm lub xyoo pua 9th, ib tug tsiaj ua tiav zoo -plowed powered tau raug tsim. Cov ntawv qub xws li *Qimin Yaoshu* (c. 540), *Leisi Jing* (c. 880), Wang Zhen's *Nong Shu* (c. 1310), thiab *Tiangong Kaiwu* (1637) muaj cov ntaub ntawv ntxaws ntxaws ntawm ntau lub tshuab thiab cov cuab yeej siv hauv kev ua liaj ua teb thaum lub sijhawm sib txawv. Nyob rau sab hnub poob, lub primitive ntoo plow originated nyob rau hauv Mesopotamia thiab Egypt, nrog hlau plowshares tshwm nyob ib ncig ntawm 1000 BC.
Lub xyoo pua 19th thiab thaum ntxov 20th pom kev txhim kho thiab dav siv tsiaj tshiab- siv tshuab ua liaj ua teb. Xyoo 1831, CH McCormick ntawm Tebchaws Meskas tau ua tiav tus nees- kos qoob loo. Thawj tus nees- kos cov nplej sib xyaw ua ke tau tshwm sim hauv 1836. Nyob nruab nrab ntawm 1850 thiab 1855, cov neeg cog qoob loo, tshuab txiav, thiab cov pob kws cog qoob loo tau tsim thiab siv dav. Thaum pib ntawm lub xyoo pua 20th, cov tsheb laij teb uas siv los ntawm cov tshuab hluav taws xob sab hauv tau maj mam hloov cov tsiaj nyeg, tau siv dav rau traction hauv ntau qhov chaw ua haujlwm thiab tsav tsheb ntau yam khoom siv ua liaj ua teb.
Thaum xyoo 1930s, HG Ferguson ntawm teb chaws Aas Kiv tau ua tiav lub tsheb laij teb siv kev ncua, kev sib koom ua ke ntawm lub tsheb laij teb thiab siv rau hauv ib chav tsev, txhim kho lub tsheb laij teb kev siv tau thiab tuav tau zoo. Lub hydraulically ua raws li kev ncua kev kaw lus kuj ua rau kev tuav thiab tswj kev siv tau yooj yim dua thiab hloov tau. Cov khoom siv ua liaj ua teb ua ke nrog cov tsheb laij teb maj mam hloov los ntawm towed mus rau ncua thiab ib nrab- cov hom raug tshem tawm, txo qhov hnyav thiab ua kom yooj yim cov qauv ntawm cov khoom siv. Txij xyoo 1940 mus, cov nplej sib xyaw ua ke hauv cov teb chaws Europe thiab Amelikas maj mam hloov los ntawm towed rau nws tus kheej- cov qauv tsim. Nyob rau xyoo 1960, kev sau qoob loo rau cov txiv hmab txiv ntoo thiab zaub pom kev loj hlob. Txij li thaum xyoo 1970, cov cuab yeej siv hluav taws xob tau maj mam siv rau kev saib xyuas thiab tswj kev ua liaj ua teb tshuab, maj mam txav mus rau automation.
